ROHDemoCollection 适用于 ROH-A001/A002, ROH-LiteS001, ROH-AP001/AP002

2026-02-052026-04-01

Demo获取

• Windows系统: 下载 分卷压缩包1, 分卷压缩包2, 分卷压缩包3, 分卷压缩包4, 分卷压缩包5 放在同一目录下并解压

• Ubuntu系统(22.04): 下载 分卷压缩包1, 分卷压缩包2, 分卷压缩包3, 分卷压缩包4, 分卷压缩包5 放在同一目录下并解压

• Jetson系统: 下载 分卷压缩包1, 分卷压缩包2, 分卷压缩包3, 分卷压缩包4, 分卷压缩包5 放在同一目录下并解压

Demo简介

ROHand的ROHDemoCollection是基于python pyqt6开发, 以下为Demo介绍:

• 当前支持的ROHand的有ROH-A001/A002, ROH-LiteS001, ROH-AP001/AP002.

• Demo目前有五种控制方式: 视觉控制, 手套控制, gForce肌电臂环, 循环测试, 动作序列.

安装CH341SER驱动

点击此处获取CH341SER驱动

双击exe打开CH341SER安装程序

点击安装即可

运行方法

• Windows系统: 双击即可运行

• Ubuntu系统:

• 给需要的端口权限, 如 sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

• 运行程序, ./RohDemoCollection_xxxxx xxxxx为软件版本号

• Jetson系统:

• 给需要的端口权限, 如 sudo chmod 666 /dev/ttyCH341USB0
• 运行程序, ./RohDemoCollection_xxxxx xxxxx为软件版本号

使用详情请访问用户手册