ROHand 灵巧手
概述
ROHAND 灵巧手共有 11 个运动关节，内置 6 个电机驱动器和电机控制电路。具有 6 个主动自由度，并内置 PID 电机控制算法，该手可以模拟人手实现多种抓握手势。典型应用包括机器人末端执行器、教育与科研设备、仿生假肢等。
ROHand 灵巧手提供 UART、RS485(下载驱动) 或 CAN(下载驱动) 物理接口，支持 SerialCtrl 专用串行协议、ModBus-RTU 协议和 CAN 协议，可为 ROS / ROS2 平台提供二次开发 SDK。目前分为以下版本：
| ROH-A001/ROH-A002 | ROH-AP001 | ROH-LiteS001 |
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开箱使用
| RS485 | CAN |
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上位机软件
上位机使用手册
上位机视频教程
