ROHAND ROH-LiteS001 MUJOCO 包
rohand mujoco 包
1.准备
pip install mujoco
2.话题
| 名字 | 描述 |
|---|---|
| "index_finger" | 通过改变食指的位置来控制其弯曲 |
| "middle_finger" | 通过改变中指的位置来控制其弯曲 |
| "ring_finger" | 通过改变无名指的位置来控制其弯曲 |
| "little_finger" | 通过改变小拇指的位置来控制其弯曲 |
| "thumb_root" | 通过改变大拇指旋转的位置来控制其弯曲 |
| "thumb" | 通过改变大拇指的位置来控制其弯曲 |
3.运行
运行 'main.py' 文件并根据提示选择类型.
python main.py