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gForcePro/gForcePro+ 臂环和 gForceOct 模块用户指南

概述

gForcePro/gForcePro+臂环或 gForceOct 模块是一款智能可穿戴 人机交互设备 专用于 手势识别. 它根据人体前臂的表面肌电信号识别手势, 并通过内置的9轴IMU计算出四元数或欧拉角形式的方位数据.

与基于计算机视觉技术的其他手势识别设备相比，gForce臂环具有不依赖环境光线、无角度限制、能耗显著降低以及成本大幅减少等优势.

gForcePro+

gForcePro/gForcePro+ Armband

gForceOct

gForceOct Module

注意:

gForcePro 已停产。新采购订单请选择 gForcePro+.

开启/关闭

  • 开启

    当gForcePro/gForcePro+或gForceOct模块臂环处于关闭状态时，其绿色LED指示灯将熄灭. 如需开启，请长按主模块中央按钮约1秒，直至绿色LED灯亮起.

    当gForcePro/gForcePro+臂环或gForceOct模块开机时，会产生约0.2秒的振动。成功启动后，绿色LED灯将以1/4Hz频率闪烁（即亮2秒、灭2秒）.

    请确保臂环电量充足，如电量不足请使用Micro USB线进行充电.

  • 关闭

    当gForcePro/gForcePro+臂环或gForceOct模块处于开启状态时，长按按钮约5秒后松开即可将其关闭. 绿色LED指示灯熄灭表明设备已成功关闭.

注意:

如未使用gForcePro/gForcePro+臂环或gForceOct模块，请及时关闭设备. 目前尚未实现自动低功耗模式.

充电

gForcePro/gForcePro+臂环或gForceOct模块配备锂离子电池（200毫安）. 主模块上的USB端口用于电池充电.

充电期间，主模块上的红色LED指示灯常亮. 充电最多需要2小时，充电完成后红色LED指示灯将熄灭.

注意:

gForcePro/gForcePro+臂环或gForceOct模块并非设计为在充电时工作，因为这会引入电气噪声，污染微弱的肌电生物特征信号.

其他状态指示

  • 成功连接BLE中心设备（例如gForceJoint、gForceDongle或任何其他BLE中心设备）后，当任何数据（例如四元数、手势或原始数据）开关处于开启状态时，绿色LED灯将以5Hz频率闪烁.

  • 当识别到手势时，设备将振动约100毫秒.

IMU

开机时，IMU方向如下所示: IMU

但按下多功能按钮时方向将被重置. 您可以在gForce APP中查看IMU数据.

手势训练

  • gForcePro

    gForcePro支持通过OTrain桌面应用程序进行用户手势训练. 更多详情请参阅 OTrain.

  • gForcePro+/gForceOct

    gForcePro+/gForceOct使用gForce应用程序进行用户手势训练. 更多详情请参阅 gForce APP.

获取EMG/四元数/...数据

针对数据获取，我们提供SDK及即用型终端工具:

用户指南

点击此处 获取gForcePro+/gForceOct用户指南PDF版本.