跳转至

gForce 200 臂环用户指南

概述

gForce 200臂环是一款智能可穿戴人机交互设备 专用于 手势识别. 它通过检测人体前臂的表面肌电信号来识别手势，并利用内置的9轴IMU计算出四元数或欧拉角形式的方位数据.

与基于计算机视觉技术的其他手势识别设备相比，gForce臂环具有不依赖环境光线、无角度限制、能耗显著降低及成本大幅减少等优势.

gForce200Armband

开启/关闭

  • 开启

    当gForce 200臂环处于关闭状态时，其绿色LED指示灯将熄灭. 如需开启，请长按主模块中央按钮约1秒，直至绿色LED灯亮起.

    当gForce 200臂环开机时，会产生约0.2秒的振动. 成功启动后，绿色LED灯将以1/4Hz频率闪烁（即亮2秒、灭2秒）.

    请确保臂环电量充足，如电量不足请使用Micro USB线进行充电.

  • 关闭

    当gForce 200臂环处于开启状态时，长按按钮约5秒后松开即可将其关闭。绿色LED指示灯熄灭表明设备已成功关闭.

注意:

如未使用gForce 200臂环，请及时关闭设备. 目前尚未实现自动低功耗模式.

充电

gForce 200臂环配备锂离子电池 (200mAh). 主模块上的USB端口用于电池充电.

充电期间，主模块上的红色LED指示灯常亮. 充电最多需要2小时，充电完成后红色LED指示灯将熄灭.

注意:

gForce 200臂环并非设计为在充电时工作，因为这会引入电气噪声，污染微弱的肌电生物特征信号.

其他状态指示

  • 成功连接BLE中心设备（例如gForceJoint、gForceDongle或其他BLE中心设备）后，当任何数据（如四元数、手势或原始数据）开关开启时，绿色LED灯将以5Hz频率闪烁.

  • 当识别到手势时，设备将振动约200毫秒.

佩戴与执行手势的指导说明

为确保 gForce 臂环能够准确识别您的手势，请参阅 手势执行指南 ，并花费几分钟时间进行学习和自我训练。在您熟悉并正确执行这些手势后，识别率可达 95% 甚至更高。

IMU

开机时, IMU 方向如下图所示: IMU

但按下多功能按钮时方向将被重置. 您可以在 gForce APP 中查看IMU数据.

预定义手势

六个预定义手势分别为:

  • 握拳手势
  • 张开手指
  • 向内挥动
  • 向外挥动
  • 捏合手势
  • 射击手势

注意:

当您的手臂和手部均处于静止状态时，该状态将被识别为'放松' 手势.

获取手势/四元数/IMU数据

针对数据获取，我们提供以下SDK: 使用 gForceSDKCXX, gForceSDKCSharp, gForceSDKPython 开发工具包来获取手势/四元数/IMU等数据. 具体帮助请参阅 SDK 列表 & gForceSDK 手册.

用户指南

点击此处 获取gForce200用户指南PDF版本.