简介

该文档用于介绍如何通过gForce控制LoBot机械手。
在阅读后续文档内容之前,请确保您已经熟悉Arduino,并已经 安装ArduinoIDE

如何使用gForce控制LoBot机械手

本章节开始详细介绍如何使用gForce控制LoBot机械手,在后续章节中会反复使用gForceJoint/ gForce/gForceSDKArduino/ArduinoMEGA这些名词,具体解释请参考链接。

导入gForceSDKArduino

gForceJoint与ArduinoMEGA的通讯测试

gForceJointPC

  1. 如上图所示,连接gForceJoint与ArduinoMEGA
  2. 使用ArduinoIDE打开 gForceJointTest工程,并更新ArduinoMEGA的固件.(选择“项目”->“上传”更新固件)
  3. 打开ArduinoIDE里的串口监视器.(选择“工具”->“串口监视器”打开串口监视器)
  4. 设置串口监视器波特率为115200bps
  5. 将gForce连接到gForceJoint上,然后做出相应的手势,通过串口监视器内打印的数据判断是否通讯正常

  6. 如何使gForce与gForceJoint建立连接

如果gForceJoint与ArduinoMEGA通讯正常,则继续进行后续章节,否则需要找到并解决通讯失败的问题。

  1. gForceJoint与ArduinoMEAG连线错误,gForce与gForceJoint未正常连接等可能导致通讯失败

Lobot机械手测试

LobotArduinoMEAG

  1. 如上图所示连接LOBOT与ArduinoMEAG
  2. 将ArduinoMEAG与PC通过USB线连接,打开 LobotTest工程,并更新ArduinoMEAG的固件 (选择“项目”->“上传”更新固件)
  3. 观察Lobot机械手的手势是否正确

如果Lobot机械手的手势不正常,则需要找到并解决该问题,然后在进行下一章节。

  1. Lobot与ArduinoMEAG连线错误,电池电量不足,及机械手与LOBOT连线方式有误都可能会导致机械手手势错误

gForce与Lobot机械手连接调试

LobotArdusinoMEAG

  1. 如上图所示,连接相应的开发板
  2. 将ArduinoMEAG与PC连接,打开LobotControlBygForce 工程,并更新ArduinoMEAG固件 (选择“项目”->“上传”更新固件)
  3. 将gForce与gForceJoint进行连接,试玩机械手的控制。

gForce相关视频

该小节用于介绍如何做好gForce定义的手势及相关gForce应用视频,参考标准手势能够显著提高手势识别率。

问题反馈

在使用过程中有任何问题,欢迎邮件反馈。
* 邮件:info@oymotion.com